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哈工大(深圳)获ROBOCON绿茵争锋赛全国一等奖

时间:2020-11-16 17:43:22   来源:   阅读数:164

 

参赛机器人

见圳客户端·深圳新闻网2020年11月2日讯(记者 金洪竹 通讯员 邬宇龙 王博儒 任云帆 张家悦)日前,第十九届全国大学生机器人大赛ROBOCON“绿茵争锋赛”结果揭晓,哈工大(深圳)“南工问天”竞技机器人队从全国近百所高校的参赛队伍中脱颖而出,跻身全国决赛十六强,并荣获全国一等奖。凭借比赛中的优异表现,战队还斩获大疆教育基金奖中“赛事精英奖”和“新星起航奖”两项大奖,并在机器马术赛中荣获国家二等奖。

全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事始于2002年,每年举办一次,由ABU Robocon的承办国制定和发布比赛的主题和规则。参赛者需要综合运用机械、电子、控制、计算机等技术知识和手段,经过约十个月制作和准备,利用机器人完成既定任务,目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事之一。本届比赛以“绿茵争锋”为主题,受疫情影响,比赛内容主要展示由TR(触地机器人)与PR(传球机器人)所完成的传球和踢球环节,并结合传球、踢球、剩余时间等因素计算赛队总得分。

哈工大(深圳)获ROBOCON绿茵争锋赛全国一等奖

 

赛前调试从2019年秋季学期开始,“南工问天”战队便踏上了备赛征途,在机电工程与自动化学院、实验与创新实践教育中心等单位老师的指导下,队员们团结一心、精心筹备,一同研读比赛规则、敲定比赛方案,在实践中不断探索尝试。

备赛期间,队员们的热情没有因为疫情而减弱,大家在线上持续沟通交流,不断根据新的赛制优化方案。为了最大限度地利用好规定用时15分钟,队员们针对比赛中可能存在的”unlucky”事件进行演练并逐项排查,防止因电磁阀烧毁、打印件断裂、驱动机构失灵等引发的突发状况。

据了解,哈工大(深圳)“南工问天”竞技机器人队自2018年末成立以来,得到了学校机电工程与自动化学院、实验与创新实践教育中心等单位的大力指导。本届比赛中,队员们吸取了去年首次参赛经验,保持WTR战队一贯的严谨作风,秉承ROBOCON赛事创新型特点,在机械结构、控制算法等方面取得重大突破。

哈工大(深圳)获ROBOCON绿茵争锋赛全国一等奖

 

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关键词:哈工大机器人
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